Pastor Pedro Arnaldo Machado Ribeiro é natural de Salto (SP). Graduou-se em teologia em 2011 pelo Centro Universitário Adventista de São Paulo (Unasp), campus Engenheiro Coelho. Ribeiro iniciou seu ministério em 2012 como pastor distrital em Sarandi (PR), posteriormente, em 2016, atuou no distrito do Parque Tuiuti em Maringá (PR) e em 2017 assumiu como associado do Ministério Pessoal, Escola Sabatina e Evangelismo na Associação Norte Catarinense. No ano seguinte, assumiu a liderança dos departamentos de Ministério Pessoal e Evangelismo na mesma associação. Em 2021 foi eleito departamental de Evangelismo, Missão Global e Ministério das Possibilidades na Associação Norte Sul-Rio-Grandense, onde posteriormente também assumiu a liderança Ministerial, até que em novembro de 2023 é chamado para atuar na Associação Catarinense nas áreas de Evangelismo e Missão Flobal. Pedro é casado com a professora Rebeca, pai de Grazielly e Rafaell.